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康士達(dá)機(jī)器視覺(jué)方案助力工業(yè)機(jī)器人
2019-03-11
為期三天的華南自動(dòng)化展在深圳會(huì)展中心圓滿(mǎn)結(jié)束了,現(xiàn)場(chǎng)匯集了工業(yè)機(jī)器人、控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)等,為華南乃至整個(gè)亞太地區(qū)工業(yè)發(fā)展推波助瀾。

現(xiàn)場(chǎng)占比最多的當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)了。從開(kāi)始替換人工開(kāi)始,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還僅僅是重復(fù)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作。如今,隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始突破單一的應(yīng)用,向更廣闊的領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。
現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人
 
加載了移動(dòng)機(jī)械臂的機(jī)器人能夠完全代替人力,進(jìn)行一系列復(fù)雜的操作,可以廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)加工的無(wú)人車(chē)間,最大限度地解放人的雙手。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

乘勢(shì)而起的機(jī)器感知


 

基于最新X86處理平臺(tái) Sky Lake -U的機(jī)器視覺(jué)處理方案 K-U67MV。
該方案采用低功耗,高效能的Sky Lake -U處理器,TDP 15W 整機(jī)可采用密閉性更好的無(wú)風(fēng)扇散熱設(shè)計(jì),以適各種環(huán)境要求。K-U67MV支持4路Intel千兆POE網(wǎng)口,支持802.3af標(biāo)準(zhǔn),最高輸出功率達(dá)15W,可接4路GibE工業(yè)攝像頭,進(jìn)行圖像采集輸入。
工廠生產(chǎn)中,對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè),通過(guò)人工會(huì)容易出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間生產(chǎn),工人疲勞效率下降。又或者對(duì)產(chǎn)品的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)在人工檢驗(yàn)下,主觀因素造成品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)一致性差。基于K-U67MV的機(jī)器自動(dòng)分挑系統(tǒng)能夠很好的解決這個(gè)問(wèn)題。

 

       K-U67MV通過(guò)POE搭載1個(gè)工業(yè)CCD攝像頭,并搭配專(zhuān)用光源。通過(guò)RS232串口,K-U67MV可以與光源進(jìn)行通訊,將攝像機(jī)的觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至光源,以提高光源使用效率和長(zhǎng)時(shí)間工作的效率。

       當(dāng)POE攝像機(jī)獲取到流經(jīng)產(chǎn)線傳送帶的產(chǎn)品圖片信息,并傳送到K-U67MV處理平臺(tái)之后,處理平臺(tái)根據(jù)內(nèi)部預(yù)置的算法程序,對(duì)圖片信息進(jìn)行處理和分析判斷。通過(guò)GPIO口輸出結(jié)果到其連接的PLC控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),若存在次品及時(shí)將其挑出。

       基于K-U67MV的智能分挑系統(tǒng),基于其實(shí)時(shí)高效的特點(diǎn),能出色的完成任務(wù)。這其中有賴(lài)與其高效的處理識(shí)別能力,以及多方面的配合。

 

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